基于 32 位 ARM 处理芯片平台，伺服驱动器内部设计了磁场定向和高速弱磁算法，性能优异。
驱动器内置矢量控制设计和伺服解调功能，结合闭环电机编码器的反馈，使步进伺服系统具有低噪音、低发热、不丢步和更高应用转速等特点，能全方位提升智能化设备系统的性能。
♦ 脉冲模式：单脉冲 / 双脉冲 (CW/CCW)
♦ 信号电平：5V/24V 独立接线，简单实用，抗干扰能力强。
♦ 典型应用：锁螺丝机、伺服点胶机、剥线机、贴标机、医疗检测仪、电子组装设备等。在用户期望高转速、高转矩的设备中应用效果尤为出色。
| 驱动功能 | 操作说明 |
|---|---|
| 微步细分设置 | SW1-SW4 四位拨码用于选择共 16 档微步细分。用户设置细分时，应先停止电机运行。详细的微步细分设置请见驱动器面板说明。 |
| 运行方向设置 | SW5 用于选择电机初始旋转方向。设置后需重新断电上电方可生效。 |
| 脉冲平滑选择 | SW6 用于选择是否开启内部 S 型指令平滑功能。开启后（ON）可使驱动器输入脉冲信号运行更平稳。设置后需重新断电上电方可生效。 |
| 脉冲模式选择 | SW7 用于选择输入脉冲模式，OFF 为脉冲+方向，ON 为双脉冲 (CW/CCW)。设置后需重新断电上电方可生效。 |
| 开/闭环选择 | SW8 用于选择控制模式，OFF 为闭环模式，ON 为开环模式。 |
| 脉冲控制 / 自动运行选择 | SW9 用于选择脉冲控制或自动运行。OFF：接收外部脉冲控制；ON：驱动器以 20RPM 的速度自动往返运行，可用于测试电机和驱动器。 |
| 信号接口 | PUL+ 和 PUL- 为控制脉冲信号的正负端；DIR+ 和 DIR- 为方向信号的正负端；ENA+ 和 ENA- 为使能信号的正负端；ALM+ 和 ALM- 为报警输出信号的正负端；PEND+ 和 PEND- 为到位输出信号的正负端。ALM 端口也可配置为抱闸输出或定位完成输出。 |
| 编码器接口 | EB+ 和 EB- 为编码器 B 相信号；EA+ 和 EA- 为编码器 A 相信号；VCC 和 GND 为编码器电源接口。 |
| 电机接口 | A+, A-, B+, B- 为步进伺服电机绕组接口，必须与电机标识颜色对应连接，不可互换。如果编码器和电机电源线的相序接反，可以通过更改参数分辨率解决。 |
| 电源接口 | AC 和 AC 为交直流通用电源输入接口。2LS860H 工作电压范围为 18-80VAC 或 24-100VDC，电源功率应大于 200W。 |
| LED 指示灯 | 驱动器有两个指示灯，红色和绿色。绿灯为电源指示灯，驱动器上电后绿灯闪烁。红灯为故障指示灯，当出现细分设置错误或编码器异常时红灯闪烁。故障排除后，红灯熄灭。当驱动器发生报警时，必须重新上电以清除故障。 |
| 安装注意事项 | 外形尺寸：151 * 97.5 * 52 mm，安装孔间距 139.6 mm。可水平或垂直安装，建议垂直安装，同时应紧贴金属机柜以获得更好的散热效果。 |
| LED 状态 | 驱动器状态 | |
|---|---|---|
| 绿灯常亮 | 驱动器未使能 | |
| 绿灯闪烁 | 驱动器工作正常（脉冲输入时闪烁加快） | |
| 1 绿、1 红 | 驱动器过流 | |
| 1 绿、2 红 | 编码器故障或未接编码器 | |
| 1 绿、3 红 | 位置超差 | |
| 1 绿、5 红 | ADC 硬件错误 | |
| 步数 / 转 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
|---|---|---|---|---|
| 3600 | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 7200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |