紧凑的尺寸和创新设计节省了电气柜空间。
兼容 5 对极 17 位光电/磁电编码器，提供高速性能和卓越的性价比。
具有多重保护和报警功能，包括过流、过压、过热和编码器故障。
标准 RS485 通信功能，用于上传、下载和网络控制。
位置控制、速度控制和转矩控制（含 Modbus 通信）可互换，满足各种通用应用需求。
全系列通过 CE 认证。
本产品定位于中小功率各种运动控制领域的自动化设备和仪器。采用先进控制算法实现伺服电机的精密控制，是期望节省空间、具备优异高速性能和强价格竞争力的用户的首选。
适用于以下场合：
♦ 高精度
♦ 低功率
♦ 高响应
♦ 安装空间受限
成熟应用行业：
♦ 工业机器人
♦ 半导体设备
♦ 雕刻设备
♦ 测量仪器设备
♦ 医疗设备
♦ 机器人
| 外部连接 | 输入电源 | 单相或三相 AC170~253V 50/60Hz | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 控制方式 | SVPWM 控制 | ||||
| 编码器 | 17位 磁电/光电编码器 | ||||
| 内部功能 | 显示与操作 | 六位七段 LED 显示：四个功能按键 | |||
| 控制模式 | 位置控制/速度试运行/点动运行/内部定位/PLC 功能/RS485 通信 | ||||
| 制动功能 | 内置，外部可选配 | ||||
| 保护功能 | 欠压、过压、过载、过流、编码器异常、制动异常、位置超差等。 | ||||
| 位置控制模式 | 指令控制方式 | 外部脉冲 | |||
| 外部指令 脉冲输入 | 形式 | 脉冲 + 方向；CW/CCW 脉冲；A/B 正交脉冲 | |||
| 最大频率 | 差分：2MHZ，开路集电极：200KHZ | ||||
| 电子齿轮比 | 1~32767 / 1~32767 | ||||
| 速度控制模式 | 内部速度控制 | I/O 终端控制 | |||
| 输入/输出信号 | 位置信号输出 | 输出类型 | ABZ 相驱动输出 / Z 相集电极开路输出 | ||
| 分频比 | 1/255 ~ 1 | ||||
| 输入信号 | 7点光电隔离输入 | 1) 伺服使能 2) 报警清除 3) 正向驱动禁止 4) 反向驱动禁止 5) 位置偏差计数器复位 6) 输入脉冲禁止 7) 无定义 | |||
| 输出信号 | 4点开路集电极 | 1) 伺服就绪输出 2) 伺服报警输出 3) Z 信号输出 4) 抱闸输出 | |||
| 使用环境 | 温度 | 工作：0°C~55°C，存储：-20°C~80°C | |||
| 湿度 | 小于 90% (无凝露) | ||||
