标准 EtherCAT 高速总线，支持 CoE (CIA402 协议)。
工作电压范围：单/三相 AC 180~240V，支持 CSP、CSV、CST、PP 和 PV 等控制模式。
兼容市场上主流的 EtherCAT 主站控制器，总线传输速率高达 100 MB/s。
总线型伺服驱动器在数字伺服驱动器的基础上增加了 EtherCAT 总线通信功能。与普通脉冲伺服驱动器相比，总线型伺服驱动器可以真正实现等时同步，因为总线通信速度更快，可以直接发送速度或位置设定值。总线型驱动器还可以节省布线成本，减少布线时间，降低出错概率。上位机的一个总线通信口即可连接多个伺服，伺服之间使用简单的 RJ45 接口插接即可，缩短了建设周期。
适用于以下场合：
♦ 高精度
♦ 高响应
♦ EtherCAT 总线
♦ 强磁干扰
成熟应用行业：
♦ 工业机器人
♦ 半导体设备
♦ 雕刻设备
♦ 测量仪器设备
♦ 医疗设备
♦ 机器人
| 外部连接 | 输入电源 | 单相/三相 180V-240V，三相 360V-440V | |
|---|---|---|---|
| 50/60Hz | |||
| 控制方式 | PWM 正弦波矢量控制 | ||
| 编码器 | 17位 光电/磁电 | ||
| 内部功能 | 显示与操作 | 六位七段 LED 显示：四个功能操作按键 | |
| 控制模式 | 位置/速度/转矩/回零 | ||
| 制动功能 | 内置或外部可选配 | ||
| 保护功能 | 超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等。 | ||
| 防护等级 | Ip20 | ||
| 现场总线 | EtherCAT csp, pp, pv, csv, cs 模式 | ||
| 控制输入 | 三点输入：可配置为探针、找零等功能 | ||
| 控制输出 | 抱闸、报警等功能 | ||
| 位置 | 指令加减速 | 参数设置 | |
| 指令来源 | 内部位置指令，总线指令 | ||
| 速度 | 指令加减速 | 参数设置 | |
| 指令来源 | 内部速度指令，总线指令 | ||
| 转矩 | 速度限制 | 参数设置 | |
| 指令来源 | 内部转矩指令，总线指令 | ||
| 特殊功能 | 回零、增益切换、机械共振陷波滤波器 | ||
| 监控功能 | 转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流等 | ||
