基于 32 位 ARM 处理芯片平台，采用内部 PID 电流控制算法设计，性能优异。内置微细分技术和上电参数自动整定功能，使驱动器具有低噪音、低振动、低发热和高速高转矩输出的特点，能很好地适配绝大多数步进电机的应用。
♦ 脉冲模式：单脉冲 / 双脉冲 (CW/CCW)
♦ 信号电平：5V/24V 独立接线，简单实用，抗干扰能力强。
♦ 典型应用：剥线机、打标机、切割机、激光设备、视觉定位、自动化设备等。在用户期望高速度、小噪音的设备中应用效果尤为出色。
| 驱动功能 | 操作说明 |
|---|---|
| 微步细分设置 | SW5-SW8 四位拨码用于选择共 16 档微步细分。用户设置细分时，应先停止电机运行。详细的微步细分设置请见驱动器面板说明。 |
| 输出电流设置 | SW1-SW3 三位拨码开关用于选择共 8 档输出电流。具体的输出电流设置请见驱动器面板说明。 |
| 脉冲平滑及加减速功能 | SW4 OFF：不开启驱动器内部脉冲平滑功能及内置 5ms 位置加减速 SW4 ON：开启驱动器内部脉冲平滑功能及内置 5ms 位置加减速 |
| 信号接口 | PUL+ 和 PUL- 为控制脉冲信号的正负端；DIR+ 和 DIR- 为方向信号的正负端；ENA+ 和 ENA- 为使能信号的正负端；ALM+ 和 ALM- 为报警输出信号的正负端。PLC 控制仅需连接 +24V, PUL-, DIR- 三根线。 |
| 电机接口 | A+ 和 A- 连接步进电机 A 相绕组的正负端；B+ 和 B- 连接步进电机 B 相绕组的正负端。当 A、B 两相绕组互换时，可以改变电机的转向。 |
| 电源接口 | 采用直流电源供电，建议工作电压范围为 24-50VDC，电源功率大于 100W。注意电源极性 V+、V- 请勿接反 |
| LED 指示灯 | 驱动器有两个指示灯，红色和绿色。绿灯为电源指示灯，驱动器上电后绿灯闪烁。红灯为故障指示灯，当出现细分设置错误或编码器异常时红灯闪烁。故障排除后，红灯熄灭。当驱动器发生报警时，必须重新上电以清除故障。 |
| 安装注意事项 | 外形尺寸：118*75.5*33mm，安装孔间距 112mm。可水平或垂直安装，建议垂直安装，同时应紧贴金属机柜以获得更好的散热效果。 |
| LED 状态 | 驱动器状态 | |
|---|---|---|
| 绿灯常亮 | 驱动器未使能 | |
| 绿灯闪烁 | 驱动器工作正常（脉冲输入时闪烁加快） | |
| 1 绿、1 红 | 驱动器过流 | |
| 1 绿、2 红 | 驱动器输入电压过压 | |
| 1 绿、3 红 | 驱动器内部电压错误 | |
SW9：OFF：外部脉冲控制，ON：内部脉冲自动往返
SW10：OFF：脉冲+方向，ON：双脉冲 (CW/CCW)
SW11：OFF：ALM 端口为报警输出，ON：ALM 端口为抱闸输出功能。
| 输出峰值电流 | 输出有效值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|---|
| 1.4A | 1.0A | on | on | on |
| 2.1A | 1.5A | off | on | on |
| 2.7A | 1.9A | on | off | on |
| 3.2A | 2.3A | off | off | on |
| 3.8A | 2.7A | on | on | off |
| 4.3A | 3.1A | off | on | off |
| 4.9A | 3.5A | on | off | off |
| 5.6A | 4.0A | off | off | off |
| 步数 / 转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
|---|---|---|---|---|
| 400 | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |