兼容 C 型和 M 型编码器，电缆芯数比 SDD 系列编码器更少，连接更可靠。
5 对极磁路设计，低速运行更平稳；电机机身比 NAL 系列电机短 1/3，便于安装。
具备强大的防尘、防油、抗震和抗干扰能力，适用于长距离电缆输出。
标准 RS485 通信功能，用于上传和下载网络控制。
通过 Modbus 通信实现位置控制、速度控制和转矩控制相互切换，满足各种通用应用要求。
全系列通过 CE 认证。
本产品可适配 C 型和 M 型编码器，满足多种性能和环境要求。强大的内部位置模式可以规划多路径连续运行，实现丰富的运动控制功能。
适用于以下场合：
♦ 高精度
♦ 高响应
♦ 安装空间受限
♦ 恶劣工作环境
成熟应用行业：
♦ 工业机器人
♦ 半导体设备
♦ 雕刻设备
♦ 测量仪器设备
♦ 医疗设备、机器人
| 外部连接 | 输入电源 | 单相或三相 AC170~253V 三相 360V-440V | |
|---|---|---|---|
| 50/60Hz | |||
| 控制方式 | SVPWM 控制 | ||
| 编码器 | 17位 光电编码器、磁电编码器、绝对值编码器 | ||
| 内部功能 | 显示与操作 | 六位七段 LED 显示：四个功能按键 | |
| 控制模式 | 位置控制/速度试运行/点动运行/内部定位/PLC 功能/RS485 通信 | ||
| 制动功能 | 内置，外部可选配 | ||
| 保护功能 | 欠压、过压、过载、过流、编码器异常、制动异常、位置超差等。 | ||
| 位置控制模式 | 指令控制方式 | 外部脉冲 | |
| 外部指令 脉冲输入 | 形式 | 脉冲 + 方向；CW/CCW 脉冲；A/B 正交脉冲 | |
| 最大频率 | 差分：2MHZ，开路集电极：200KHZ | ||
| 电子齿轮比 | 1~32767 / 1~32767 | ||
| 速度控制模式 | 内部速度控制 | I/O 终端控制 | |
| 输入/输出信号 | 位置信号输出 | 输出类型 | ABZ 相驱动输出 / Z 相集电极开路输出 |
| 输出脉冲 | 1-65535 | ||
| 输入信号 | 7点光电隔离输入 | 1) 伺服使能 2) 报警清除 3) 正向驱动禁止 4) 反向驱动禁止 5) 位置偏差计数器复位 6) 输入脉冲禁止 7) 无定义 | |
| 输出信号 | 4点开路集电极 | 1) 伺服就绪输出 2) 伺服报警输出 3) Z 信号输出 4) 抱闸输出 | |
| 使用环境 | 温度 | 工作：0°C~55°C，存储：-20°C~80°C | |
| 湿度 | 小于 90% (无凝露) | ||
