基于 ARM 全新 32 位 DSP 处理芯片平台，采用内部 PID 电流控制算法设计，性能优异。内置微细分技术和上电参数自动整定功能，使驱动器具有低噪音、低振动、低发热和高速高转矩输出的特点。此外，专利的三相解调算法能充分发挥三相步进电机的低速共振小、转矩脉动小等特性，能很好地适配对稳定性要求较高的应用。
♦ 脉冲模式：单脉冲 / 双脉冲 (CW/CCW)
♦ 信号电平：5V/24V 独立接线，简单实用，抗干扰能力强
♦ 典型应用：灌胶机、雕刻机、切割机、激光设备、数控机床、自动化设备等。在用户期望高速度、小噪音的设备中应用效果尤为出色。
| 驱动功能 | 操作说明 |
|---|---|
| 微步细分设置 | SW5-SW8 四位拨码用于选择共 16 档微步细分。用户设置细分时，应先停止电机运行。详细的微步细分设置请见驱动器面板说明。 |
| 输出电流设置 | SW1-SW3 三位拨码开关用于选择共 8 档输出电流。具体的输出电流设置请见驱动器面板说明。 |
| 脉冲平滑滤波 | SW4 拨码用于选择驱动器的脉冲平滑功能，OFF 表示关闭该功能，ON 表示开启该功能。 |
| 脉冲形式选择 | SW9 拨码用于选择脉冲形式，OFF：脉冲+方向，ON：双脉冲 (CW/CCW)。 |
| 信号接口 | PUL+ 和 PUL- 为控制脉冲信号的正负端；DIR+ 和 DIR- 为方向信号的正负端；ENA+ 和 ENA- 为使能信号的正负端；ALM+ 和 ALM- 为报警输出信号的正负端；PLC 控制仅需连接 +24V, PUL-, DIR- 三根线。 |
| 电机接口 | U, V, W 对应电机绕组 U, V, W，任意交换三根绕组线中的两根即可改变电机转向，PE 为地线。 |
| 电源接口 | 建议工作电压范围为 AC 110-230V。建议在电源电路前加装滤波器 (EMI FILTER)。 |
| LED 指示灯 | 驱动器有两个指示灯，红色和绿色。绿灯为电源指示灯，驱动器上电后绿灯闪烁。红灯为故障指示灯，当出现细分设置错误或编码器异常时红灯闪烁。故障排除后，红灯熄灭。当驱动器发生报警时，必须重新上电以清除故障。 |
| 安装注意事项 | 外形尺寸：183*144*48 mm，安装孔间距 156 mm。安装时应紧贴金属机柜以获得更好的散热效果。 |
| LED 状态 | 驱动器状态 | |
|---|---|---|
| 绿灯闪烁 | 驱动器工作正常（脉冲输入时闪烁加快） | |
| 1 绿、1 红 | 驱动器过流 | |
| 1 绿、2 红 | 码盘反向或无码盘（可修改 15 号参数） | |
| 1 绿、3 红 | 位置超差（闭环） | |
| 1 绿、4 红 | IPM 模块报警 | |
| 1 绿、5 红 | ADC 硬件错误 | |
| 输出峰值电流 | 输出有效值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|---|
| 8.4A | 取决于 Pa5 参数 | on | on | on |
| 3.0A | 2.0A | off | on | on |
| 3.5A | 2.5A | on | off | on |
| 4.2A | 3.0A | off | off | on |
| 4.8A | 3.5A | on | on | off |
| 5.2A | 4.0A | off | on | off |
| 6.1A | 4.5A | on | off | off |
| 6.6A | 5.0A | off | off | off |
| 步数 / 转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
|---|---|---|---|---|
| 200 | on | on | on | on |
| 400 | off | on | on | on |
| 600 | on | off | on | on |
| 800 | off | off | on | on |
| 1000 | on | on | off | on |
| 1200 | off | on | off | on |
| 2000 | on | off | off | on |
| 3000 | off | off | off | on |
| 4000 | on | on | on | off |
| 5000 | off | on | on | off |
| 6000 | on | off | on | off |
| 10000 | off | off | on | off |
| 12000 | on | on | off | off |
| 20000 | off | on | off | off |
| 30000 | on | off | off | off |
| 8000 | off | off | off | off |